Pod koniec XIX wieku pojawiły się pierwsze taksówki w Paryżu. Nowy środek transportu szybko przyjął się w wielu europejskich stolicach. Już w roku 1903 pierwsze taksówki zaczęły jeździć po ulicach Warszawy. Trzy lata później taksówki pojawiły się także w Lublinie i Krakowie.

Na początku XX wieku Lublin był miastem, w którym dynamicznie rozwijał się przemysł. Wprowadzenie nowego środka transportu w mieście, w którym na owe czasy mieszkało 80 000 ludzi, przyjęto z dużym entuzjazmem. Początkowo taksówki nazywane były dorożkami samochodowymi. Aż do wybuchu wojny w 1914 stopniowo wzrastała liczba lubelskich taksówek, w czasie wojny jednak samochody przestały jeździć po ulicach.

W okresie międzywojennym taksówki ponownie pojawiły się na ulicach Lublina. I to mimo stosunkowo wysokich podatków za ich użytkowanie. Dość szybko wprowadzono regulacje określające wygląd taksówek, w tym także ich oznakowanie. Na przełomie lat dwudziestych i trzydziestych typowa lubelska taksówka miała kolor granatowy lub czarny, czerwone zderzaki oraz charakterystyczny czerwony pas na nadwoziu. Jeżeli taksówka nie spełniała tych norm (organizowano nawet specjalne przeglądy estetyczne), jej właściciel nie dostawał pozwolenia na organizowanie przewozów pasażerskich. W roku 1935 na lubelskich ulicach jeździło aż 46 taksówek, 23 z nich to samochody marki Chevrolet. Z czasem wprowadzono polski FIATY 508, które umożliwiały przewóz jedynie dwóch pasażerów, przez co zwykle korzystanie z takiej taksówki było tańsze.

Wybuch II wojny światowej ponownie zahamował rozwój branży taksówkarskiej w Lublinie. Dopiero w 1946 pojawiły się się na lubelskich postojach taksówki – początkowo tylko dwie. Od roku 1955 można w Lublinie zamówić taksówkę przez telefon, początkowo tylko z postoju pod „Europą”. Nowa usługa szybko jednak przyjęła się i zamawianie taksówek przez telefon stało się w przeciągu kilku lat normą. W latach sześćdziesiątych zrezygnowano z samochodów dwudrzwiowych (zgodnie z przepisami można było używać takich taksówek do końca 1964), pojawiło się sieętakże charakterystyczne oznaczenie samochodów – napis TAXI na dachu.